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期刊论文
一种新型船舶清洗用水下爬船机器人
一种新型船舶清洗用水下爬船机器人
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzq558
【摘 要】
:
提出了一种新型的移步式爬壁机器人结构,使其能够在船壁上实现自由的前进、后退、行走微调和360°定位转向。PLC集成控制系统、电磁液压控制技术、智能化模块设计,再结合国
【作 者】
:
李明雷
杜利民
【机 构】
:
北京德高洁清洁设备有限公司
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2015年23期
【关键词】
:
船舶清洗
爬船机器人
空化水射流
海洋工程
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提出了一种新型的移步式爬壁机器人结构,使其能够在船壁上实现自由的前进、后退、行走微调和360°定位转向。PLC集成控制系统、电磁液压控制技术、智能化模块设计,再结合国际上新兴的空化水射流清洗技术,使其能够在水下进行灵活智能、稳定高效的全自动清洁作业。
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