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目前,图像跟踪系统对惯性运动信息应用不充分,针对近距离移动目标、大机动环境等特殊状态的跟踪模型不完善,未能充分挖掘跟踪系统潜力。论文以光电探测、星体跟踪等经典图像跟踪系统为研究对象,将跟踪稳定过程从扰动源角度分解为载体运动隔离与目标移动跟踪,并从跟踪手段角度分解为物理伺服跟踪与图像数字跟踪。建立了一套与上述扰动源对应的工程实用数学模型,充分发挥了惯性信息对目标跟踪的辅助作用。