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俄罗斯是世界上的潜艇大国。俄海军是一支实力强大的海上力量。本文是俄罗斯国家“红宝石”中央航海技术装备设计局前总设计师撰写的专稿，历述了前苏联时期研制巡航导弹潜艇的历程。今全文译出以飨读者。今后本刊还将择登类似文章，敬请留意。
上个世纪的40年代末到50年代初，美国作为当时惟一的核武器国，对苏联推行对抗政策和围堵战略。美国在苏联周边大举建立空军基地网，苏联的工业中心都在美国战略轰炸机的核打击范围之内；在海上，美国拥有20多艘航空母舰，而苏联1艘也没有。苏联因自己处于十分不利的境地，把寻求一种能够遏制美国的军事威胁、确保国家安全的武器做为美国的头等大事。弹道导弹和巡航导弹都是苏联当时可以选择的遏制武器，但在美国海军掌握制海权的情况下，要把射程有限的导弹投送到作战海区，其搭载平台必须具备良好的隐蔽性。因此，苏联决定发展导弹潜艇。但由于当时对弹道导弹和巡航导弹在不同任务中的优势还难以做出一致的结论，所以弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇一度都是苏联优先发展的方向。苏联导弹潜艇被赋予两项主要使命：对敌陆地目标进行打击；抗击敌水面舰艇，主要是航母战斗群。相应地，巡航导弹潜艇也按两个方向发展：反舰巡航导弹潜艇和对地攻击巡航导弹潜艇。为了加快研制进程，苏联同时组织多家科研机构和生产单位展开了巡航导弹潜艇的研制工作，其中第18设计局 (今“红宝石”设计局)、第112设计局(今“天青石”设计局)和第 143特种设计局(今“孔雀石”设计局)为巡航导弹潜艇的研制做出了巨大贡献，而第52设计局(今机械制造科学生产联合体)则是主要的导弹研制单位。让我们回顾一下前苏联巡航导弹半个世纪以来的发展历程。
早期研究阶段
早在1949年，以中Ф．A．卡韦林为首的前苏联第18中央设计局就已开始进行弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇的研究设计工作，并完成了II－2型和II－4型潜艇的初步简图设计。其中II－2型潜艇方案之一设计排水量为5630吨，装备“燕子”式巡航导弹(弹药基数51枚)。该导弹由10X型巡航导弹(B．H．切洛梅第52设计局研制)改进而来，采用可拆卸式外翼和尾翼(发射前安装)，装有2台固燃助推器，导弹在上艇前完成燃料加注，发射轨道长20米，发射角8°～12°，发射时要求潜艇不能横摇。但II－2型艇后来由于设计过于复杂而停止研制。
II－4型潜艇(后来被称作624型潜艇)是以611型潜艇(即“祖鲁”级，简称Z级)为原型设计的，其1－A型排水量为2120吨，可携带9枚由拉沃奇金设计局研制的巡航导弹。该导弹长9米，翼展4米，飞行重量3200公斤，外翼可折叠，使用固燃起飞助推器，射程达300公里。导弹平时存放于潜艇上层建筑和艉舱中的导弹贮运箱内，发射装置位于上层建造后部。发射准备工作包括：打开并固定外翼，陀螺仪加速，艇上陀螺仪数据输入导弹稳定仪。导弹要在水面状态下发射，海况不高于2级。由于种种原因，该潜艇方案最后也未付诸实施。
1952～1953年，以H．B．米哈伊洛夫为首的第18中央设计局完成了628型潜艇方案。该方案实际是为试射10XH型巡航导弹而对XⅣ型潜艇进行改装。导弹平时存放子长10米、直径2．5米的导弹贮运箱内。发射装置位于上层建筑艉部，由长30米的发射轨道(可上仰至14°)和供弹机构组成。导弹向艇艉方向发射。B－5型潜艇K－51号曾被划拨用于改装为628型潜艇，但改装计划于1953年2月被取消。
此后开始按照“新式武器载艇七年设计与建造规划”研制II－627A型试验型核潜艇。1957年底，第143特种设计局完成了FI－627A型潜艇的设计方案，并于1958年初开始制作施工图。该艇计划装备的II－20型导弹由C．D．伊柳申领导的第240设计局研制，重30吨，弹体直径3米，射程3000公里，飞行高度30000米，飞行速度为三倍音速，采用天文制导系统。导弹贮运箱位于指挥台围壳后方上层建筑甲板上，直径4．6米，长约25米。导弹要求在水面状态下发射，潜艇处于水面状态的计算肘间为6．5分钟，发射全过程实现机械化和遥控化。
在FI－627A型潜艇之后，第 143特种设计局在总设计师M．F．鲁萨诺夫的领导下于1959年完成了 653型导弹核潜艇的设计方案。该型艇开始计划建造4艘，后来海军要求增加到18艘。该艇设计装备2枚II－20型导弹，但II－20型导弹的研制工作于1960年上半年中止，未完工的潜艇艇体在北德文斯克402厂被拆除，后来，其机械装置和配套设备被用于627A型鱼雷潜艇。
试验型导弹潜艇
1955年底，为对别里耶夫设计局韧制的II－10型导弹系统进行试验，第18中央设计局将611型潜艇改装为II－611型潜艇。II－611型艇设计携带1枚II－10型导弹，飞行高度200～400米时射程达600公里，当时计划为导弹装备PIIC－4型核弹头(苏联第一种潜射弹道导弹亦采用该型核弹头)。1956～1957年，611型潜艇B－64号在北德文斯克402厂完成了改装，1957年9月进行综合试验并获得成功。但后来由于II－型导弹研制成功，B－64号潜艇未继续进行国家级试验。
II－5型导弹的研制成功是潜艇导弹化过程中的一次真正革命，它使巡航导弹的性能产生了质的飞跃。这首先是因为其弹翼在发射后可自动打开，而此前各国巡航导弹都要在发射前提前安装或打开弹翼。II－5型导弹采用飞机气动布局、全动水平尾翼和装有方向舵的垂直尾翼，弹翼在行军状态下折叠，发射后则借助于APK－5液压装置自动打开。导弹用于打击地面目标，巡航高度400米，射程500公里，发射后不管。该型导弹首先装备了II－613型试验型潜艇。
根据苏联部长会议1955年8月8日“第1457－809号决议”，第 18中央设计局设计研制了用于试验II－5型导弹和、H－613型试验型潜艇．为此划拨了613型潜艇C－146号进行改装。为安装导弹系统，艇上酌备用鱼雷、鱼雷装载设备和火炮武器等被拆除。机械化导弹贮运发射箱长约12米，位于潜艇围壳后方上层建筑甲板上的纵中剖面，商端活盖均装有闭止器阀，可以确保在各种潜深下都有良好的水密性。导弹贮运发射箱的升降和制动、箱盖的开关和行军状态下导弹的紧固都由艇上液压系统完成。其全部机械装置的发射前动作均由一号舱操纵台控制。行进状态下导弹贮运发射箱水平放置，战斗状态下上仰至15°。导弹装载前已加注燃料，发射条件是在水面状态下向艇艏方向发射，海况不超过4～5级，潜艇航速不超过8～10节。1957年 11月22日，II－613型潜艇在白海首次试射了2枚II－5型导弹，到1959年1月，共完成21次发射试验。
第一代巡航导弹潜艇
II－5型巡航导弹的研制成功直接推动苏联巡航导弹潜艇由试验型向实战型过渡。其第一种实战型巡航导弹潜艇是在613型潜艇基础上研制的644型潜艇。根据苏联政府1955年8月25日的决议，第18中央设计局制定了613型艇加装II－5型导弹的技术方案。根据该方案，两组双联装导弹贮运发射箱布置于围壳后方上层建筑甲板上，导弹向艇艉方向发射。这种配置方案虽然造成一些不便，但也是无奈之举，因为613型艇的结构特点决定将导弹贮运发射箱置于围壳之前是不可能的。除此之外，644型艇各系统、发射装置构造成的机械装置与II－613型艇基本相同。 之后不久的1956年4月，第18中央设计局又接受了研制646型潜艇的任务。设计局制定了两个方案，二者的区别在于配备的导弹不同。第一个方案是将4枚II－5型导弹安装于两个可上仰的导弹贮运发射箱内，导弹贮运发射箱成对位于围壳前、后方的上层建筑中，布局与II－613型类似。第二个方案采用II－10型导弹，两个固定导弹贮运箱和发射装置位于上层建筑的甲板上，布局与II－611型艇类似。两个方案导弹均为水面状态发射。646型艇艇体的理论图与其基本型641型有很大不同，因为不对641型艇的非耐压艇体进行部分改动就无法安装导弹系统。然而，646型潜艇于1957年12月停止了研制。
1957年，第112中央设计局制定了613型潜艇加装II－5型导弹系统的改装方案，这就是665型潜艇。共有6艘613型艇被改装成 655型艇。根据该方案，4个固定导弹贮运发射箱对称位于潜艇纵中剖面两侧，仰角14°，导弹向艇艏方向发射。与可上仰的导弹发射箱相比，固定导弹发射箱具有重量小、操作可靠、发射准备时间短、管线铺设简便和相对于潜艇艇体的定位精度高等优点，缺点是对上层建筑的流体动力性能和潜艇航行性能的影响比较大。
第一种专门为II－5型导弹设计的核潜艇是659型艇(即“回声”I级潜艇，简称E-I级，总设计师为II．II．普斯腾采夫和H．A．克利莫夫)，这也是世界上第一种核动力巡航导弹潜艇。艇上装有6座导弹发射箱。该艇最初由阿穆尔河共青城199厂建造，但该厂缺乏核潜艇和导弹潜艇建造经验，而且远离国家科技和工业中心，因而659型艇的建造过程并不顺利。由于工期紧，首艇和第一艘量产型艇最终转至弗拉迪沃斯托克附近帕夫洛夫斯基湾畔一个设施简陋的基地匆匆建成。在导弹系统的研制过程中，导弹发射箱部分机械装置和部件、微气候调节系统和气体分析仪都采用了不同于II－613型艇的技术方案，但由于未经过试验台上的试验修整，在潜艇竣工和试验准备阶段暴霹出许多缺陷。最后，一些急需设备不得不从共青城甚至苏联的欧洲部分地区紧急订购和空运。尽管遇到了种种困难，苏联造船部门还是在1961年顺利向海军交付了2艘潜艇。659型艇最后一共建造了5艘。
到了1960年代中期，人们已经认识到，弹道导弹在打击陆地固定目标方面具有很多优势，而巡航导弹则适于对活动目标进行打击。因此，苏联的导弹潜艇也相应地沿着两个方面发展：弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇，而发展重点是巡航导弹潜艇。后来，由于第52设计局研制出了比II－5型导弹更先进的 II－6型导弹(总设计师B．H．切洛梅)，II－5型导弹被从659型潜艇上拆除，而潜艇则被改装为659T型鱼雷潜艇(总设计师O．K．马尔戈林)。
由于海军对巡航导弹潜艇的需求超过了工业部门的核潜艇建造能力，因此苏联决定同时研制两种可以搭载II－6型导弹的潜艇；675型核潜艇(即“回声”Ⅱ级，简称E－Ⅱ级，总设计师II．II．普斯腾采夫)和651型常规潜艇(即“朱丽叶”级，简称J级，总设计师A．C．卡萨齐耶尔)。
1963～1968年，苏联共建造了 16艘651型潜艇。为了使这种常规潜艇的作战能力接近核潜艇，曾计划在艇上安装银锌蓄电池组，并使其既能使用II－5型导弹，又能使用II－6型导弹。但实践证明，这些方案并不理想，因此仅在头3艘艇上加装了银锌蓄电池组，并从1966年开始以II－6型导弹全面取代II－5型导弹。II－6型导弹长10．2米，发射重量约6吨，战斗部重800～1000公斤。其气动布局、起飞加速器和发射箱等结构与II－5型导弹有很多类似之处。为确保潜艇与导弹之间保持直接的雷达接触，导弹在弹载雷达发现目标前的大部分航迹为高空飞行。艇上遥控系统可同时控制 4枚导弹的飞行。对目标进行选择后，潜艇发出截获选定目标的指令，遥控状态到此结束，导弹下降高度，同时自动导向目标。与651型潜艇一样，675型潜艇在设计过程中也借鉴了659型潜艇的研制和试验经验。
1961～1973年，苏联共建造了29艘675型艇，是苏联第一代核潜艇和巡航导弹潜艇中建造数量最多的。这些潜艇在长达20年的时间里成为苏联对抗航空母舰的主要威慑武器。部分675型潜艇在使用过程中进行了．改进，加装了新型导弹系统和目标指示装置。其中9艘艇(675MK型)换装了“玄武岩”式导弹系统(射程500公里)和“燕子”型卫星目标指示系统；4艘艇(675MKB型)换装了“火山”式导弹系统(射程1000公里)和“燕子”型卫星目标指示系统：1艘艇(675MY型)换装了“玄武岩”式导弹系统和“成功”型目标指示系统；还有1艘艇(675K型)在保留 II－6型导弹的情况下加装了“燕子”型卫星目标指示系统。
第二代巡航导弹潜艇
苏联巡航导弹潜艇质的飞跃是与导弹水下发射的实现分不开的。世界上第一种能够从水下发射导弹的巡航导弹潜艇是第16中央设计局研制的661型核潜艇。该型艇的K－162号于1963年12月在北德文斯克开工建造，1969年12月交付苏联海军。艇上装备10枚由第52设计局研，制的“紫晶”式反舰巡航导弹，导弹发射箱排列于潜艇艏部坚固壳体外的两侧，上仰角为32．5°，最大发射深度为30米。发射前提前向发射箱内注水，导弹脱离发射箱后尚未出水时弹翼即迅速打开。导弹装有固燃起飞助推器和主发动机，射程80公里。661型艇虽来投入批量生产，但K－162号艇创造的44．7节的潜航速度世界纪录至今未被打破。
670型核潜艇(即“查理”I级，简称C－I级)是继659和675型艇以后苏联发展的第二代巡航导弹核潜艇，由第112中央设计避研制，1967～1972年，红色索尔莫沃工厂共建造11艘。这是一种单轴单反应堆的潜艇，可携带8枚“紫晶”式反舰导弹，导弹发射箱斜置于艇艏。“紫晶”式导弹的许多技术方案后来被第52设计局在研制“孔雀石”式反舰导弹时所采用。 1977年，“孔雀石”式导弹系统开始在670型艇(即“查理”Ⅱ级，简称C－Ⅱ级)上部署，其配置布局类似于“紫晶”式导弹系统。与“紫晶”式导弹相比，“孔雀石”导弹的射程增加了50％(亚音速飞行时)。670M型潜艇共建造了6艘。
第三代巡航导弹潜艇
1968年，美国开始建造“尼米兹”级核动力航母，这促使苏联加紧研制新一代巡航导弹潜艇，并于1969年向海军正式下达了研制949型导弹核潜艇的战术技术课题。“红宝石”中央航海技术装备设计局随后受命展开了研制工作。949型艇(即“奥斯卡”I级，简称O- I级)在研制过程中广泛使用了 661型潜艇的技术储备和设计方案。首艇K-525号由北方机械制造厂建造，1980年4月加入苏联北方舰队。其“花岗岩”式反舰导弹系统由第52设计局从1969年开始研制，导弹试验从1975年11月一直持续到1983年8月。该导弹具有优秀的飞行性能和电子对抗能力。其主要优势在于：弹载计算机内已预先输入各种现代化舰船、舰船队形类型、敌方电子对抗兵器数据和攻击动作、规避防空兵器的战术动作等战术资料。导弹确定前方舰船编队性质后，能按目标重要性自动对其进行分类，并选择攻击战术和实施攻击。导弹可实施齐射(最多可24枚)，消灭敌舰船编队中的主要目标后，其他导弹将攻击编队中其余舰船，不存在两枚导弹攻击同一艘舰船的可能性。 949型潜艇堪称“航母杀手”，它潜航速度快，机动性和可操纵性好，潜深大，噪声小，反潜兵器很难发现它。艇上“花岗岩”式反舰导弹飞行速度快，射程远，弹道复杂，突防能力强，采用空间目标指示方式，飞行过程中可不断修正飞行参数，从而要对目标实施精确打击。潜艇在敌反潜兵器探测范围以外就可以发动攻击。理论上，1艘 949型潜艇无需航空兵和水面舰艇的配合，即可对敌对航母战斗群进行隐蔽跟踪，并对其实施决定性打击。
但949型艇也存在明显的缺点，由于设计时片面追求减少排水量，结果导致艇上设备配置密度过大，造成维护困难，从而影响了整个潜艇的适修性。此外，潜艇的储备排水量有限，也不能满足降噪改进的需要。因此，苏联在建造了2艘949型艇之后，从1982年开始建造949A型艇(即“奥斯卡”Ⅱ级艇，简称O-Ⅱ级)。与949艇相比，949A型艇增加了一个舱室，排水量有所增加，艇上武器和设备的内部布局得到了改善，从而既能保留原型艇的全部优点，又可以克服其不足，并具备可持续改进性。根据专家评估，第12艘949A型艇的作战效能几乎是949型首艇的三倍。作战效能的提高主要应该归功于改进型“花岗岩”式导弹系统，同时也是与降噪改进和电子设备的完善分不开的。
俄罗斯潜艇设计师和海军人士认为，949A型艇在未来20～25年内仍会在世界先进潜艇之列。俄罗斯国内专家认为，从效费比的角度看，949A型潜艇是最理想的反航母兵器。按上世纪80年代中期的价格计算，一艘949A型艇造价为2．26亿卢布，仅为美国“尼米兹”级航母“罗斯福”号的10％(不包括舰载机)。俄罗斯原计划一共建造19艘装备改进型“花岗岩”式导弹系统的949和 949A型潜艇，但由于资金不足，只建成14艘，其中2艘949型艇列编北方舰队，已退役，12艘949A型中有5艘属北方舰队(K-141“库尔斯克”号已失事沉没)，其余7艘列编太平洋舰队。
1960～2000年，苏联和俄罗斯工业部门共为本国海军建造了80多艘巡航导弹潜艇，其中55艘是由“红宝石”、“天青石”和“孔雀石”设计局设计研制的核潜艇。多年来，苏联和俄罗斯的巡航导弹和潜艇走过了一条漫长而曲折的发展道路。俄罗斯海军认为，潜在敌人的现代化海上武装力量是严密设防的多用途机动编队，其编成中包括具备反潜防御能力的大型载机舰、舰载机和潜艇。这样的海上编队对抗要求潜艇首先要能够准确地发现目标；其次，要确保可靠地接触并隐蔽地跟踪目标；最后，必要时能够对其实施决定性打击。这三点是建造巡航导弹核潜艇时需要考虑的主要因素。
上个世纪的40年代末到50年代初，美国作为当时惟一的核武器国，对苏联推行对抗政策和围堵战略。美国在苏联周边大举建立空军基地网，苏联的工业中心都在美国战略轰炸机的核打击范围之内；在海上，美国拥有20多艘航空母舰，而苏联1艘也没有。苏联因自己处于十分不利的境地，把寻求一种能够遏制美国的军事威胁、确保国家安全的武器做为美国的头等大事。弹道导弹和巡航导弹都是苏联当时可以选择的遏制武器，但在美国海军掌握制海权的情况下，要把射程有限的导弹投送到作战海区，其搭载平台必须具备良好的隐蔽性。因此，苏联决定发展导弹潜艇。但由于当时对弹道导弹和巡航导弹在不同任务中的优势还难以做出一致的结论，所以弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇一度都是苏联优先发展的方向。苏联导弹潜艇被赋予两项主要使命：对敌陆地目标进行打击；抗击敌水面舰艇，主要是航母战斗群。相应地，巡航导弹潜艇也按两个方向发展：反舰巡航导弹潜艇和对地攻击巡航导弹潜艇。为了加快研制进程，苏联同时组织多家科研机构和生产单位展开了巡航导弹潜艇的研制工作，其中第18设计局 (今“红宝石”设计局)、第112设计局(今“天青石”设计局)和第 143特种设计局(今“孔雀石”设计局)为巡航导弹潜艇的研制做出了巨大贡献，而第52设计局(今机械制造科学生产联合体)则是主要的导弹研制单位。让我们回顾一下前苏联巡航导弹半个世纪以来的发展历程。
早期研究阶段
早在1949年，以中Ф．A．卡韦林为首的前苏联第18中央设计局就已开始进行弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇的研究设计工作，并完成了II－2型和II－4型潜艇的初步简图设计。其中II－2型潜艇方案之一设计排水量为5630吨，装备“燕子”式巡航导弹(弹药基数51枚)。该导弹由10X型巡航导弹(B．H．切洛梅第52设计局研制)改进而来，采用可拆卸式外翼和尾翼(发射前安装)，装有2台固燃助推器，导弹在上艇前完成燃料加注，发射轨道长20米，发射角8°～12°，发射时要求潜艇不能横摇。但II－2型艇后来由于设计过于复杂而停止研制。
II－4型潜艇(后来被称作624型潜艇)是以611型潜艇(即“祖鲁”级，简称Z级)为原型设计的，其1－A型排水量为2120吨，可携带9枚由拉沃奇金设计局研制的巡航导弹。该导弹长9米，翼展4米，飞行重量3200公斤，外翼可折叠，使用固燃起飞助推器，射程达300公里。导弹平时存放于潜艇上层建筑和艉舱中的导弹贮运箱内，发射装置位于上层建造后部。发射准备工作包括：打开并固定外翼，陀螺仪加速，艇上陀螺仪数据输入导弹稳定仪。导弹要在水面状态下发射，海况不高于2级。由于种种原因，该潜艇方案最后也未付诸实施。
1952～1953年，以H．B．米哈伊洛夫为首的第18中央设计局完成了628型潜艇方案。该方案实际是为试射10XH型巡航导弹而对XⅣ型潜艇进行改装。导弹平时存放子长10米、直径2．5米的导弹贮运箱内。发射装置位于上层建筑艉部，由长30米的发射轨道(可上仰至14°)和供弹机构组成。导弹向艇艉方向发射。B－5型潜艇K－51号曾被划拨用于改装为628型潜艇，但改装计划于1953年2月被取消。
此后开始按照“新式武器载艇七年设计与建造规划”研制II－627A型试验型核潜艇。1957年底，第143特种设计局完成了FI－627A型潜艇的设计方案，并于1958年初开始制作施工图。该艇计划装备的II－20型导弹由C．D．伊柳申领导的第240设计局研制，重30吨，弹体直径3米，射程3000公里，飞行高度30000米，飞行速度为三倍音速，采用天文制导系统。导弹贮运箱位于指挥台围壳后方上层建筑甲板上，直径4．6米，长约25米。导弹要求在水面状态下发射，潜艇处于水面状态的计算肘间为6．5分钟，发射全过程实现机械化和遥控化。
在FI－627A型潜艇之后，第 143特种设计局在总设计师M．F．鲁萨诺夫的领导下于1959年完成了 653型导弹核潜艇的设计方案。该型艇开始计划建造4艘，后来海军要求增加到18艘。该艇设计装备2枚II－20型导弹，但II－20型导弹的研制工作于1960年上半年中止，未完工的潜艇艇体在北德文斯克402厂被拆除，后来，其机械装置和配套设备被用于627A型鱼雷潜艇。
试验型导弹潜艇
1955年底，为对别里耶夫设计局韧制的II－10型导弹系统进行试验，第18中央设计局将611型潜艇改装为II－611型潜艇。II－611型艇设计携带1枚II－10型导弹，飞行高度200～400米时射程达600公里，当时计划为导弹装备PIIC－4型核弹头(苏联第一种潜射弹道导弹亦采用该型核弹头)。1956～1957年，611型潜艇B－64号在北德文斯克402厂完成了改装，1957年9月进行综合试验并获得成功。但后来由于II－型导弹研制成功，B－64号潜艇未继续进行国家级试验。
II－5型导弹的研制成功是潜艇导弹化过程中的一次真正革命，它使巡航导弹的性能产生了质的飞跃。这首先是因为其弹翼在发射后可自动打开，而此前各国巡航导弹都要在发射前提前安装或打开弹翼。II－5型导弹采用飞机气动布局、全动水平尾翼和装有方向舵的垂直尾翼，弹翼在行军状态下折叠，发射后则借助于APK－5液压装置自动打开。导弹用于打击地面目标，巡航高度400米，射程500公里，发射后不管。该型导弹首先装备了II－613型试验型潜艇。
根据苏联部长会议1955年8月8日“第1457－809号决议”，第 18中央设计局设计研制了用于试验II－5型导弹和、H－613型试验型潜艇．为此划拨了613型潜艇C－146号进行改装。为安装导弹系统，艇上酌备用鱼雷、鱼雷装载设备和火炮武器等被拆除。机械化导弹贮运发射箱长约12米，位于潜艇围壳后方上层建筑甲板上的纵中剖面，商端活盖均装有闭止器阀，可以确保在各种潜深下都有良好的水密性。导弹贮运发射箱的升降和制动、箱盖的开关和行军状态下导弹的紧固都由艇上液压系统完成。其全部机械装置的发射前动作均由一号舱操纵台控制。行进状态下导弹贮运发射箱水平放置，战斗状态下上仰至15°。导弹装载前已加注燃料，发射条件是在水面状态下向艇艏方向发射，海况不超过4～5级，潜艇航速不超过8～10节。1957年 11月22日，II－613型潜艇在白海首次试射了2枚II－5型导弹，到1959年1月，共完成21次发射试验。
第一代巡航导弹潜艇
II－5型巡航导弹的研制成功直接推动苏联巡航导弹潜艇由试验型向实战型过渡。其第一种实战型巡航导弹潜艇是在613型潜艇基础上研制的644型潜艇。根据苏联政府1955年8月25日的决议，第18中央设计局制定了613型艇加装II－5型导弹的技术方案。根据该方案，两组双联装导弹贮运发射箱布置于围壳后方上层建筑甲板上，导弹向艇艉方向发射。这种配置方案虽然造成一些不便，但也是无奈之举，因为613型艇的结构特点决定将导弹贮运发射箱置于围壳之前是不可能的。除此之外，644型艇各系统、发射装置构造成的机械装置与II－613型艇基本相同。 之后不久的1956年4月，第18中央设计局又接受了研制646型潜艇的任务。设计局制定了两个方案，二者的区别在于配备的导弹不同。第一个方案是将4枚II－5型导弹安装于两个可上仰的导弹贮运发射箱内，导弹贮运发射箱成对位于围壳前、后方的上层建筑中，布局与II－613型类似。第二个方案采用II－10型导弹，两个固定导弹贮运箱和发射装置位于上层建筑的甲板上，布局与II－611型艇类似。两个方案导弹均为水面状态发射。646型艇艇体的理论图与其基本型641型有很大不同，因为不对641型艇的非耐压艇体进行部分改动就无法安装导弹系统。然而，646型潜艇于1957年12月停止了研制。
1957年，第112中央设计局制定了613型潜艇加装II－5型导弹系统的改装方案，这就是665型潜艇。共有6艘613型艇被改装成 655型艇。根据该方案，4个固定导弹贮运发射箱对称位于潜艇纵中剖面两侧，仰角14°，导弹向艇艏方向发射。与可上仰的导弹发射箱相比，固定导弹发射箱具有重量小、操作可靠、发射准备时间短、管线铺设简便和相对于潜艇艇体的定位精度高等优点，缺点是对上层建筑的流体动力性能和潜艇航行性能的影响比较大。
第一种专门为II－5型导弹设计的核潜艇是659型艇(即“回声”I级潜艇，简称E-I级，总设计师为II．II．普斯腾采夫和H．A．克利莫夫)，这也是世界上第一种核动力巡航导弹潜艇。艇上装有6座导弹发射箱。该艇最初由阿穆尔河共青城199厂建造，但该厂缺乏核潜艇和导弹潜艇建造经验，而且远离国家科技和工业中心，因而659型艇的建造过程并不顺利。由于工期紧，首艇和第一艘量产型艇最终转至弗拉迪沃斯托克附近帕夫洛夫斯基湾畔一个设施简陋的基地匆匆建成。在导弹系统的研制过程中，导弹发射箱部分机械装置和部件、微气候调节系统和气体分析仪都采用了不同于II－613型艇的技术方案，但由于未经过试验台上的试验修整，在潜艇竣工和试验准备阶段暴霹出许多缺陷。最后，一些急需设备不得不从共青城甚至苏联的欧洲部分地区紧急订购和空运。尽管遇到了种种困难，苏联造船部门还是在1961年顺利向海军交付了2艘潜艇。659型艇最后一共建造了5艘。
到了1960年代中期，人们已经认识到，弹道导弹在打击陆地固定目标方面具有很多优势，而巡航导弹则适于对活动目标进行打击。因此，苏联的导弹潜艇也相应地沿着两个方面发展：弹道导弹潜艇和巡航导弹潜艇，而发展重点是巡航导弹潜艇。后来，由于第52设计局研制出了比II－5型导弹更先进的 II－6型导弹(总设计师B．H．切洛梅)，II－5型导弹被从659型潜艇上拆除，而潜艇则被改装为659T型鱼雷潜艇(总设计师O．K．马尔戈林)。
由于海军对巡航导弹潜艇的需求超过了工业部门的核潜艇建造能力，因此苏联决定同时研制两种可以搭载II－6型导弹的潜艇；675型核潜艇(即“回声”Ⅱ级，简称E－Ⅱ级，总设计师II．II．普斯腾采夫)和651型常规潜艇(即“朱丽叶”级，简称J级，总设计师A．C．卡萨齐耶尔)。
1963～1968年，苏联共建造了 16艘651型潜艇。为了使这种常规潜艇的作战能力接近核潜艇，曾计划在艇上安装银锌蓄电池组，并使其既能使用II－5型导弹，又能使用II－6型导弹。但实践证明，这些方案并不理想，因此仅在头3艘艇上加装了银锌蓄电池组，并从1966年开始以II－6型导弹全面取代II－5型导弹。II－6型导弹长10．2米，发射重量约6吨，战斗部重800～1000公斤。其气动布局、起飞加速器和发射箱等结构与II－5型导弹有很多类似之处。为确保潜艇与导弹之间保持直接的雷达接触，导弹在弹载雷达发现目标前的大部分航迹为高空飞行。艇上遥控系统可同时控制 4枚导弹的飞行。对目标进行选择后，潜艇发出截获选定目标的指令，遥控状态到此结束，导弹下降高度，同时自动导向目标。与651型潜艇一样，675型潜艇在设计过程中也借鉴了659型潜艇的研制和试验经验。
1961～1973年，苏联共建造了29艘675型艇，是苏联第一代核潜艇和巡航导弹潜艇中建造数量最多的。这些潜艇在长达20年的时间里成为苏联对抗航空母舰的主要威慑武器。部分675型潜艇在使用过程中进行了．改进，加装了新型导弹系统和目标指示装置。其中9艘艇(675MK型)换装了“玄武岩”式导弹系统(射程500公里)和“燕子”型卫星目标指示系统；4艘艇(675MKB型)换装了“火山”式导弹系统(射程1000公里)和“燕子”型卫星目标指示系统：1艘艇(675MY型)换装了“玄武岩”式导弹系统和“成功”型目标指示系统；还有1艘艇(675K型)在保留 II－6型导弹的情况下加装了“燕子”型卫星目标指示系统。
第二代巡航导弹潜艇
苏联巡航导弹潜艇质的飞跃是与导弹水下发射的实现分不开的。世界上第一种能够从水下发射导弹的巡航导弹潜艇是第16中央设计局研制的661型核潜艇。该型艇的K－162号于1963年12月在北德文斯克开工建造，1969年12月交付苏联海军。艇上装备10枚由第52设计局研，制的“紫晶”式反舰巡航导弹，导弹发射箱排列于潜艇艏部坚固壳体外的两侧，上仰角为32．5°，最大发射深度为30米。发射前提前向发射箱内注水，导弹脱离发射箱后尚未出水时弹翼即迅速打开。导弹装有固燃起飞助推器和主发动机，射程80公里。661型艇虽来投入批量生产，但K－162号艇创造的44．7节的潜航速度世界纪录至今未被打破。
670型核潜艇(即“查理”I级，简称C－I级)是继659和675型艇以后苏联发展的第二代巡航导弹核潜艇，由第112中央设计避研制，1967～1972年，红色索尔莫沃工厂共建造11艘。这是一种单轴单反应堆的潜艇，可携带8枚“紫晶”式反舰导弹，导弹发射箱斜置于艇艏。“紫晶”式导弹的许多技术方案后来被第52设计局在研制“孔雀石”式反舰导弹时所采用。 1977年，“孔雀石”式导弹系统开始在670型艇(即“查理”Ⅱ级，简称C－Ⅱ级)上部署，其配置布局类似于“紫晶”式导弹系统。与“紫晶”式导弹相比，“孔雀石”导弹的射程增加了50％(亚音速飞行时)。670M型潜艇共建造了6艘。
第三代巡航导弹潜艇
1968年，美国开始建造“尼米兹”级核动力航母，这促使苏联加紧研制新一代巡航导弹潜艇，并于1969年向海军正式下达了研制949型导弹核潜艇的战术技术课题。“红宝石”中央航海技术装备设计局随后受命展开了研制工作。949型艇(即“奥斯卡”I级，简称O- I级)在研制过程中广泛使用了 661型潜艇的技术储备和设计方案。首艇K-525号由北方机械制造厂建造，1980年4月加入苏联北方舰队。其“花岗岩”式反舰导弹系统由第52设计局从1969年开始研制，导弹试验从1975年11月一直持续到1983年8月。该导弹具有优秀的飞行性能和电子对抗能力。其主要优势在于：弹载计算机内已预先输入各种现代化舰船、舰船队形类型、敌方电子对抗兵器数据和攻击动作、规避防空兵器的战术动作等战术资料。导弹确定前方舰船编队性质后，能按目标重要性自动对其进行分类，并选择攻击战术和实施攻击。导弹可实施齐射(最多可24枚)，消灭敌舰船编队中的主要目标后，其他导弹将攻击编队中其余舰船，不存在两枚导弹攻击同一艘舰船的可能性。 949型潜艇堪称“航母杀手”，它潜航速度快，机动性和可操纵性好，潜深大，噪声小，反潜兵器很难发现它。艇上“花岗岩”式反舰导弹飞行速度快，射程远，弹道复杂，突防能力强，采用空间目标指示方式，飞行过程中可不断修正飞行参数，从而要对目标实施精确打击。潜艇在敌反潜兵器探测范围以外就可以发动攻击。理论上，1艘 949型潜艇无需航空兵和水面舰艇的配合，即可对敌对航母战斗群进行隐蔽跟踪，并对其实施决定性打击。
但949型艇也存在明显的缺点，由于设计时片面追求减少排水量，结果导致艇上设备配置密度过大，造成维护困难，从而影响了整个潜艇的适修性。此外，潜艇的储备排水量有限，也不能满足降噪改进的需要。因此，苏联在建造了2艘949型艇之后，从1982年开始建造949A型艇(即“奥斯卡”Ⅱ级艇，简称O-Ⅱ级)。与949艇相比，949A型艇增加了一个舱室，排水量有所增加，艇上武器和设备的内部布局得到了改善，从而既能保留原型艇的全部优点，又可以克服其不足，并具备可持续改进性。根据专家评估，第12艘949A型艇的作战效能几乎是949型首艇的三倍。作战效能的提高主要应该归功于改进型“花岗岩”式导弹系统，同时也是与降噪改进和电子设备的完善分不开的。
俄罗斯潜艇设计师和海军人士认为，949A型艇在未来20～25年内仍会在世界先进潜艇之列。俄罗斯国内专家认为，从效费比的角度看，949A型潜艇是最理想的反航母兵器。按上世纪80年代中期的价格计算，一艘949A型艇造价为2．26亿卢布，仅为美国“尼米兹”级航母“罗斯福”号的10％(不包括舰载机)。俄罗斯原计划一共建造19艘装备改进型“花岗岩”式导弹系统的949和 949A型潜艇，但由于资金不足，只建成14艘，其中2艘949型艇列编北方舰队，已退役，12艘949A型中有5艘属北方舰队(K-141“库尔斯克”号已失事沉没)，其余7艘列编太平洋舰队。
1960～2000年，苏联和俄罗斯工业部门共为本国海军建造了80多艘巡航导弹潜艇，其中55艘是由“红宝石”、“天青石”和“孔雀石”设计局设计研制的核潜艇。多年来，苏联和俄罗斯的巡航导弹和潜艇走过了一条漫长而曲折的发展道路。俄罗斯海军认为，潜在敌人的现代化海上武装力量是严密设防的多用途机动编队，其编成中包括具备反潜防御能力的大型载机舰、舰载机和潜艇。这样的海上编队对抗要求潜艇首先要能够准确地发现目标；其次，要确保可靠地接触并隐蔽地跟踪目标；最后，必要时能够对其实施决定性打击。这三点是建造巡航导弹核潜艇时需要考虑的主要因素。