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详细介绍了长输管道全自动根焊控制系统的硬件组成、控制软件设计、PLC系统与上位机通信软件的设计,系统的干扰源分析及如何采取有效的抗干扰措施。该系统采用PLC为控制核心,实现了长输管道全自动根焊要求的多参数输入、调用,全位置自动焊和人工干预,通过西气东输二线现场焊接试验,性能稳定可靠,具有较好的推广应用前景。