论文部分内容阅读
建立了微小探测器绕飞弱引力小天体的轨道动力学方程 ,对绕飞轨道的稳定性进行了分析 ,给出了稳定绕飞轨道的条件 ,进而提出了一种摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略 ,用以以便保证在主动控制下的绕飞轨道鲁棒稳定。仿真结果表明 ,提出的控制策略可以使探测器在有界的摄动情况下 ,由任意的初始状态出发 ,到达并保持稳定的绕飞小天体轨道