防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略

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采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括;模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。
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