摘苹果机器人

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenlijuan1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
最近韩国研制出一台自动摘苹果的机器人,引起了人们的关注。这台机器人可自由地在苹果园内走动,专门采摘成熟的苹果。这种机器人的研制成功将大大减轻农民的劳动负担。 摘苹果机器人由识别成熟苹果的影像处理系统、机器人主体、机械手和行走装置等四部分组成。用计算机控制它专门采摘成熟度达90%以上的苹果。它的活动半径为3米,可以 Recently, South Korea developed a robot that automatically picks apples, arousing people’s attention. The robot is free to move around in the apple orchard and pick up ripe apples. The successful development of such a robot will greatly reduce the labor burden on farmers. The apple robot is composed of four parts: the image processing system of recognizing ripe apple, the robot main body, the manipulator and the walking device. Computer-controlled It specializes in picking more than 90% of ripening apples. Its activity radius is 3 meters, you can
其他文献
【摘要】党的十八大报告提出全党要坚定中国特色社会主义“道路自信、理论自信、制度自信”。坚定三个自信的根基在于坚持党的群众路线,群众路线是我们党在长期革命和建设中制胜的法宝,是党的根本工作路线。新形势下要坚定三个自信,必须打牢根基,加强党的建设,为民清廉务实,走好群众路线。  【关键词】群众路线根基三个自信  党的十八大报告号召全党“要坚定道路自信、理论自信、制度自信”,这“三个自信”铿锵有力,反映
期刊
走上神圣的三尺讲台已有十一年,十一年的教学生涯似乎已经形成自己一贯的教学风格,某些教学思路已经形成思维定势,有时内心也急迫地渴求挣脱那原有的羁绊,试图创新自己的教学方法
期刊
该文介绍了GaAs MMIC RF开关一种设计方法,在这种方法中,把MESFET当做一个两端口网络处理,直接提取开与关两种状态下网络(MESFET)的S参数,应用S参数进行开关电路的CAD。这种设计
摘要:本文作者通过对电网调度自动化系统技术现状及发展趋势进行分析,并对新一代电网调度自动化系统的未来需求和发展方向进行了有益的探索。  关键词:电网调度系统 应用现状 EMS新技术  前言  随着计算机硬件技术、通信技术、数据库技术、Internet技术的发展,电网调度系统涌现了大量应用新技术,其中包括国际流行的CORBA中间件平台技术、公用信息模块(CIM)技术、可视化技术、电力市场交易与安全分
期刊
随着国家经济的不断发展,电站、石化、冶金、矿山、水利等行业对电机的需求量也越来越大,其中如何解决广泛使用的风机和水泵等负载的调速节能运行问题,更好的满足用户需求,就
该文从射频识别技术的发展,系统组成及应用前景出发,着重介绍射频IC卡的组成,工作原理及其集成电路技术,特别是将射频模拟电路与数字电路集成为一单片ASlC的技术发展现状。有人预
主要介绍了射频识别系统的组成和工作原理,简要比较了射频识别技术与其它识别技术的特点,最后介绍了射频识别技术的应用情况。