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高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析
高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pzcx910
【摘 要】
:
根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫
【作 者】
:
车立新
杨汝清
顾毅
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
高电压
机器人
绝缘油缸
high voltage
robot
insulated hydraulic cylinder
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根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.
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