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在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法．该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题，同时根据各个机器人所承担的任务和速度，采用自适应优先权策略来实现机器人之间的自适应避障．仿真实验验证了该方法的有效性和可行性．
一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法
【摘 要】
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在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法．该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题，同时根据各个机器人所承担
【机 构】
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郑州轻工业学院电气信息工程学院
【出 处】
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郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年6期
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