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研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。
基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真
【摘 要】
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研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2000年3期
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