【摘 要】
：
考虑了二阶动力学系统的输出反馈特征结构配置设计问题。基于一类广义Sylvester方程的参数化解，给出了闭环系统的右、左特征向量矩阵及反馈增益矩阵的完全参数化表达式。该参
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
论文部分内容阅读
考虑了二阶动力学系统的输出反馈特征结构配置设计问题。基于一类广义Sylvester方程的参数化解，给出了闭环系统的右、左特征向量矩阵及反馈增益矩阵的完全参数化表达式。该参数化方法为控制系统设计提供了全部自由度，其中包括待配置特征值和一组自由参量。该参数化方法直接基于二阶动力学系统的参数矩阵，故其计算简单、便于工程应用。数值例子表明二阶动力学系统输出反馈特征结构配置参数化方法简单而有效。
其他文献
有这样一种说法．如若要判断一个程序员是刚刚入门还是已经具有一定水准．有一个极其有效的方法在编程过程中碰到程序出现：昔误，使得看似正确的源程序编译不能进行或是结果出现异常
隧道工程超前地质预报对于隧道工程建设很重要，它能预测工程线路的地质状况，使工程建设能顺利完成。本文着重研究了当前隧道工程超前地质预报的发展现状，分析和总结了常用的隧道
复三部曲式出现于十七世纪末十八世纪初,经过长期的发展,形成了各种各样的类型并产生了多种变化。在音乐作品中,已有多首乐曲都是由复三部曲式写作而成,应用极为广泛。柴可夫
在信息化高速发展的时代,对于数据的分析和运用得到了越来越多行业、企业的重视和践行。大数据已经成为重要的战略资源,在互联网时代扮演着越来越重要的角色。正如2020年初全
提出了一种用神经网络同步器对混沌吸引子进行分类的方法。该方法对每一类混沌吸引子都训练一个相应的神经网络同步器 ,采用同步测量法实现驱动与被驱动网络的渐近同步 ,所以这种测试方法与系统内部状态的初始值无关。最后通过对Lorenz和R ssler混沌吸引子进行分类证实了所提分类方案的可行性。
针对基于动态电压调整技术的调度算法在任务切换时大幅度的频率调整给系统带来较多的额外能耗这一问题，提出了一种均匀化任务利用率的启发式资源分配方法。该方法选用时间Petr
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
阿拉伯数字使用规则:(1)凡是可以使用阿拉伯数字,而且很得体的地方,均应使用阿拉伯数字。(2)公历世纪、年代、年、月、日和时刻必须使用阿拉伯数字。年份不能简写,例如:1999
商务英语发展日新月异,其中商务英语合同作为专门用途英语(English for Specific Purposes)中的一种,因具有庄重文体(frozen)的特点,文本中大量使用了由here-,there-,where-
客家女性作为特殊民系的特殊群体,在此前,其社会角色、生活习惯、思想观念已独具特色,是大众普遍得知的事实,已潜移默化进入戏曲剧本中。台湾客家三脚采茶戏属于两岸间的戏曲