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介绍了无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力多点浮动夹紧装置，二次正交铰杆增力机构具有力放大效果显著、力传递效率高等显著优点，无杆活塞气压缸具有刚性好、空间利用率高的优点。两者组合形成的气动-机械复合传动夹紧装置，能够弥补单纯气压传动技术系统压力低、输出力不大的缺陷。在某些场合下，可取代容易产生污染的液压夹紧装置。采用多点浮动夹肾装置，能实现各个压紧柱塞输出力基本一致。