“8”字绕障无碳小车微调机构的设计

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针对"8"字绕障无碳小车需要随机绕过300500 mm桩距的要求,在前人设计经验和MATLAB模拟仿真[1]的基础上,提出了一种新的微调机构设计方法,并根据该方法设计出了一种双螺旋微调机构。样机实验证明,微调机构能够使小车较好完成在不同桩距下绕"8"字形轨迹的要求。
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