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“8”字绕障无碳小车微调机构的设计
“8”字绕障无碳小车微调机构的设计
来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenzulong198867
【摘 要】
:
针对"8"字绕障无碳小车需要随机绕过300500 mm桩距的要求,在前人设计经验和MATLAB模拟仿真[1]的基础上,提出了一种新的微调机构设计方法,并根据该方法设计出了一种双螺旋微调
【作 者】
:
王帅
苏航杰
武振宇
徐凌峰
【机 构】
:
天津科技大学机械工程学院
【出 处】
:
科技与创新
【发表日期】
:
2018年12期
【关键词】
:
无碳小车
双螺旋微调机构
“8”字形轨迹
桩距
【基金项目】
:
天津市2017年大学生创新训练计划项目(编号:201710057109)的成果
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针对"8"字绕障无碳小车需要随机绕过300
5
00 mm桩距的要求,在前人设计经验和MATLAB模拟仿真
[1]
的基础上,提出了一种新的微调机构设计方法,并根据该方法设计出了一种双螺旋微调机构。样机实验证明,微调机构能够使小车较好完成在不同桩距下绕"8"字形轨迹的要求。
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