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介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的应用前景。
一种新型串并联机床的工作空间分析
【摘 要】
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介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间
【机 构】
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哈尔滨工业大学船舶工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2009年05期
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