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本文通过约束预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中了避免了矩阵求逆运算，大大地减少了计算量，有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。
约束滚动控制序列的预测控制器在船舶驾驶控制中的仿真研究
【摘 要】
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本文通过约束预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中了避免了矩阵求逆运算，大大地减少了计算量，有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1995年7期
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