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在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的三轴孔装配实例为背景，设计了相应的装配机。该装配机实用性强，适应性较广，经改造后能适应多种同类装配作业。
一种用于多轴孔装配作业的装配机设计
【摘 要】
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在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的三轴孔装配实例为背景，设计了相应的装配机。该装配机实用性强，适应性较广，经改造后能适应多种同类装配作业。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,杭州电子工业学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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“863”计划资助!（合同号：863－512－9820－04）
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