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以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础，提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PCI04为核心的系统组成，描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程，说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。