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负载均衡算法是多任务实时集群系统的一个关键技术.在分析了常见的轮转式均衡调度算法和任务最少优先法的优缺点基础上,针对实时集群系统处理多类任务的特点,引入了加权负载率的概念来更准确地描述各分布式集群节点的负载状况.提出了通过任务QoS映射为负载权值的思想,并给出了一种改进的任务最少优先算法--加权负载率最小法,描述了以加权负载率表为核心的多任务均衡调度算法.最后,通过仿真验证了该算法明显优于前两种算法.