一种改进型Smith预估补偿控制算法及其应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanbingxingshi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业生产过程中具有大迟延、大惯性、时变的被控对象,传统PID控制方法和Smith预估控制方法达不到很好的控制效果,在对Smith增益自适应补偿控制(GAC)方案研究的基础上,提出了一种反馈增量自适应补偿控制(FIAC)方案,解决了GAC方案在matlab仿真过程中出现"x/0"、代数环等问题。将其应用在循环流化床机组炉内脱硫系统中,仿真结果表明,FIAC对时变的大迟延、大惯性被控对象具有很好控制效果,特别是在模型自适应和抗干扰方面。同时该方法结构简单、参数整定容易,易于在工业生产过程中得到应用。
其他文献
<正> 硒是人体必需的微量元素之一。硒缺乏与人类癌症、冠心病、高血压、脑血管疾病、肝病、大骨关节病和克山病有关。N&#232;ve等(1985)提出硒缺乏且与肌强直营养不良、Dunc
第二次鸦片战争失败后,清政府被迫承认鸦片贸易的合法化。鸦片经营的暴利催生了近代上海鸦片市场。鸦片批发零售甚至鸦片吸食,孕育出一个争论不休但客观上却日益壮大的鸦片消
为了对超混沌系统进行更深入的研究,通过引入非线性状态反馈控制器在新的三维混沌系统,从而生成一个新的四维超混沌系统,并且分析了此四维超混沌系统的吸引子的相图、对称性、耗散性等特性。使用滑模变结构控制理论控制对该四维超混沌系统进行控制,为了使系统具有更好的趋近效果设计了含有指数趋近律的等效滑模控制器。运用Lyapunov稳定性理论证明了此四维超混沌误差系统的稳定性,给出了滑模控制器存在的充分条件,实现
介绍φ36m大型节能环形加热炉在设计中采用的先进技术、先进工艺;在制造中的关键控制点以及投产后的优化改造及使用效果,总结了研制存在的问题及今后发展的方向。
遗传病种类繁多,我国各种遗传病患者总量极可观。对绝人多数遗传病,目前及近期无有效治疗方法,故对家庭和社会造成极大精神负担和经济负担。国内外学者一直在研究其产前诊断
针对经验模态分解过程中存在的端点效应问题,提出了一种基于支持向量回归机的改进方法。该方法首先对信号进行预处理,得到极大、极小值序列,再计算得到平均极值序列,利用支持
本文以"草履虫趋性"实验为对象,从实验在课程标准和教材中的定位,以及在教学实践中出现的问题,阐述通过实验用具和趋性材料的选择等对实验进行改进的步骤。
目的探讨家庭病床静脉输液存在的风险以提升相关安全性。方法选取家庭病床静脉输液患者319例,观察组159例均采用制定的家庭静脉输液管理体系,对照组160例采用原有家庭病床静
<正> 肌酸激酶(Creatine Kinese,CK)催化如下反应:Creatine+MgATP~(2-)(?)phosphocreatine~(2-)+MgADP~-+H~+。肌酸激酶与哺乳动物能量代谢密切相关,它参与糖酵解的控制、线
李希霍芬是在中德关系史上扮演了重要角色的关键人物。李希特霍芬是近代德国著名的地质学家、地理学家和中国地学研究专家,他很早就对中国予以了关注,1859年以科学特派员身份