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针对路面车道线的磨损现象,提出了一种精确的车道线检测方法,以解决磨损车道线的检测定位问题。通过把Hough投票看作是一个统计变量,计算统计均值和统计方差,基于统计特征计算车道线的距离、方向。此外,直接在灰度或二值图像上进行处理,避免了边缘检测过程。实验表明,当车道线磨损严重时,该方法也能准确地检测出车道线。