基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真

来源 :青岛大学学报:工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qingmeizhujiulyx
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分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真.给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例.
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