考虑集中质量的旋转悬臂梁的动力学建模与频率分析

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对考虑集中质量的旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究。在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的动力学方程。利用狄拉克δ函数,将任意位置的集中质量纳入梁的横向振动动力学方程,避免增加系统自由度。引入无量纲变量,对横向振动动力学方程做无量纲化处理,通过数值计算分析集中质量对柔性梁横向弯曲振动固有频率的影响。研究发现,随着集中质量比率的增大,第1阶固有频率轨迹线在下降;悬臂梁横向
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