基于MSP430F169的金属探测小车控制系统设计

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本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元,LDC1000转换器探测金属,SM-S4303R舵机驱动小车,构成探测小车控制系统。系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置;使用涡流传感器探测、定位金属物体;使用PID与PWM脉宽调制相结合的技术,调节舵机的转速及角度,达到对小车运行速度和运行方向的闭环控制;使用LCD1602液晶显示器显示各种参数及检测结果。运用小车自动寻迹功能,系统可检测一定区域内的金属物体,通过声光提示进行准确定位。多次测试结果表明,该系统测试精度较高,定位速度快,
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