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1951年,LEKSELL创立了立体定向放射外科治疗的原理。该原理包括一个射线聚焦系统及一个病灶定位系统。聚焦系统是使多束射线从不同方向和位置通过准直孔聚焦到焦点;病灶定位系统是使病灶能精确地定位到焦点处^[1]。根据这个原理,1967年ELEKTA公司制造了第一台立体定向射线治疗系统,