【摘 要】
:
鉴于城市道路交通流的特殊性,城市互通改造往往比较困难,受控因素多,以九洲高架互通立交的改造方案为例,通过现状分析,梳理控制因素并拟定可行方案.从线形指标、用地规模、建设规模、实施难度等方面对城市互通立交的改造内容进行了细致的阐述.
【机 构】
:
中交第二航务工程勘察设计院有限公司,湖北武汉430000
论文部分内容阅读
鉴于城市道路交通流的特殊性,城市互通改造往往比较困难,受控因素多,以九洲高架互通立交的改造方案为例,通过现状分析,梳理控制因素并拟定可行方案.从线形指标、用地规模、建设规模、实施难度等方面对城市互通立交的改造内容进行了细致的阐述.
其他文献
针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法.建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车辆行驶过程中不同车速和路面附着系数对路径跟踪性能影响基础上,利用模糊控制原理构建转角补偿控制,并以道路曲率信息作为补偿控制选择机制;二者共同构成无人驾驶车辆全速域路径跟踪复合控制器.在考虑安全行车的避障路径规划下进行跟踪实验,结果表明:在全路面系数下以0~180 km/h速度变化,提出的控
为改善高速公路行车安全性,设计了智能汽车动态避障轨迹规划与跟踪集成控制器.建立了智能汽车的动力学及运动学模型,以主车与周围车辆无碰撞、跟随期望轨迹以及保证车辆稳定性作为优化目标,用虚拟势场法描述主车与周围车辆的位置关系,基于模型预测控制原理对智能车辆动态避障轨迹规划与跟踪进行集成控制,采用Matlab/Prescan联合仿真平台验证动态换道避障算法的有效性.结果表明:该集成控制算法在高速公路动态换道场景下,能有效避免主车与周围车辆发生碰撞,保证了行驶安全性.
为了解创伤后应激障碍(posttraumatic stress disorder,PTSD)在大学生中的流行病学特征及影响因素,以重庆市某大学学生为研究对象,采取随机抽样法,利用自拟问卷和创伤后应激障碍症状自评量表平民版(PTSD check-list-civilian version,PCL-C)对大学生PTSD的流行病学进行调查,并利用卡方检验及多因素非条件Logistic回归分析相关影响因素.研究结果表明:在调查的387名大学生中,PTSD阳性症状者64名,占16.54%;不同性别的大学生PCL-C
为研究气隙、受潮缺陷导致的交联聚乙烯电缆接头绝缘劣化机理,以10 kV单芯XLPE电缆接头为研究对象,利用COMSOL Multiphysics软件建立接头有限元仿真模型,阐述了无缺陷、气隙缺陷、受潮缺陷及两种缺陷同时存在的复合缺陷对电场分布的影响;对比分析了不同结构参数及空间位置的气隙缺陷在轴向、径向的电场强度分布特征.研究结果表明:缺陷的存在会造成接头场强的畸变,其中受潮缺陷的畸变程度最大.气隙缺陷的场强分布受几何形状和空间位置的影响,同一缺陷的距离r与最大场强成反比;保持径向尺寸A不变,轴A/B越大
根据县域交通特点,构建协调节点重要度模型,提出相应通道布局识别优化方法.引入复杂网络对节点重要度法进行改进,通过网络拓扑特性与位置属性的协调程度确定未来发展的节点重要度.根据计算结果,在分层最优树识别的布局基础方案中引入节点保护环优化布局,提高鲁棒性.实例分析结果表明:该方法能够客观、有效地识别符合县域发展的综合运输通道,弥补上层规划的不足,对加强县域交通建设、提高综合立体交通网络的效率和服务水平有参考意义.
利用分子力场分析法(comparative molecular field analysis,CoMFA)、比较分子相似性指数法(comparative molecular similarity indices analysis,CoMSIA)和分子对接方法对一系列喹唑啉类TNKS抑制剂进行三维定量构效关系研究.构建的CoMFA(q2=0.578,r2=0.998,r2pred=0.815)和CoMSIA(q2=0.624,r2=0.929,r2pred=0.747)模型具有良好的鲁棒性、预测能力和机制可
近年来,深度传感器和三维激光扫描仪的普及推动了三维点云处理方法的快速发展.针对传统的前后端分离的点云分割模式,提出了一种使用移动端设备进行三维数据采集与处理的一体化技术方案.基于谷歌的AR Core开发平台,进行了安卓设备上的深度图获取实验,深度图可进一步转换为点云数据;通过对模型轻量化方法的研究,改进了PointNet网络,使模型参数量减少为原来的1/5,同时具有约73%的分割精度;最后利用TensorFlow Lite移动端深度学习框架,将改进的PointNet网络成功部署到了安卓智能手机上,量化后的
为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景.采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内典型泊车环境的车位类型及特征参数;根据提取的泊车场景类型和特征,依据所占比例转换成相应的测试场景.对转换后的测试场景、现有标准法规中的测试场景进行对比分析和实车测试.研究结果表明,使用新方法得到的测试场景能更客观地反映国内泊车环境及其参数,区分自动泊车系统的性能优劣.
乳腺癌是全球女性常见的癌症类型之一,严重影响了女性的健康,乳腺癌组织病理学图像的识别已成为医学图像处理领域的研究热点.针对Bioimaging 2015数据集进行乳腺癌组织病理学图像的识别研究,将该数据集分为癌类与非癌类2种.实验提取了乳腺癌组织病理学图像染色分离后4个方向上的灰度共生矩阵特征、小波特征及Tamura纹理特征,并根据颜色自动相关图提取了原始图像的颜色特征,同时也提取了染色分离前水平方向上的灰度共生矩阵特征作为纹理信息的补充,最后将提取到的特征进行融合,并输入到支持向量机分类器中,以实现乳腺
大型工业企业电网开展仿真建模时,根据描述电网结构的图形文件搭建仿真模型.针对这种情况,为提升仿真建模的效率,避免繁琐的手动建模过程,提出了一种电磁暂态仿真模型敏捷生成的新方法.首先,构建一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的识别模型,用于识别图形文件中的电力元件;其次,基于矢量缓冲区提出一种判断电力元件连接关系的方法,用于识别元件之间的电气连接关系;最后,利用计算机程序生成相应的电磁暂态仿真数据文件.算例测试结果验证了所提方法的有效性.