基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

来源 :青岛理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangjm

【摘要】

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为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统

【作者】

：

刘进刘大维符朝兴郑旭光于士友

【机构】

：

青岛大学车辆工程系

【出处】

：

青岛理工大学学报

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

移动机器人 CAN总线控制系统 mobile robot CAN-bus control system

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为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.

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