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针对有限资源下战术数据链自主时间同步问题,设计了一种基于Kalman滤波的时差数据处理算法和一种自适应的校时消息发送策略,有效降低了校时消息的资源占用率。此外,针对时间基准角色转移时造成Kalman滤波器发散的问题,提出一种解决方法,确保了时间同步功能的稳定性。实验与仿真结果证明了所采用方法的有效性。