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介绍了以TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机控制策略。对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，介绍了一种利用基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。文章对其硬件电路和软件设计进行了介绍。由于其结构简单，低成本，高可靠性，可望在电机驱动和工业控制领域获得广泛的应用。