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针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题，采用离散零空间法降低多体动力学方程维数。通过隐式龙格库塔法对方程直接离散，结合离散零空间等效变换，消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维，提出基于离散零空间法的机织物降维多体模型；通过KES单轴拉伸试验与仿真，验证了模型的正确性和有效性；并通过两种模型计算复杂度及计算效率的特征指标对比，证实了本文模型在降维和计算高效方面的优势，尤适于大型织物仿真。