论文部分内容阅读
为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板。分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷。为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果。同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等。最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法。实验结果表明