论文部分内容阅读
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。本文介绍一种能够同时利用角增量和角速率的旋转矢量改进算法,大幅度提升了算法性能;并针对角增量提取过程精度不高的情况提出了一种新的算法。
陀螺角速率输入下的姿态算法比较
【摘 要】
：
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。本文介绍一种能够同时利
【机 构】
：
中国空空导弹研究院
【出 处】
：
航空兵器
【发表日期】
：
2007年01期
其他文献
伴随着素质教育的全面进步和发展,中学语文教学工作中要积极落实更加多元化的教学机制,教师和学生之间要夯实教学互动,从而提升学生的课堂参与意识,真正推进"少教多学""以学
单分子检测在生命科学、化学、物理学等领域具有重要的意义。荧光相关光谱是单分子检测的新技术,在生命科学领域有巨大的应用潜力。综述了荧光相关光谱单分子检测的原理、实
在古代汉语被动句指文言中,主语是谓语动词所表示的受事者的一种特殊句型。关于文言中的被动句,目前汉语语法学界探讨较多的是其类型,但从搭配角度来论述似乎较少,从这一问题
本文从人文学科的角度明确定义了"人文音乐"这一艺术领域的全新概念,并在此基础上对人文音乐的性质特点和功能价值进行了全方位的总结归纳,目的是推动"人文音乐"这一音乐现象
所谓“角色朗读”,就是针对课文中出现的人物的讲话、对话,让学生根据不同人物的身份逼真地模仿他们去“讲”、去“对”;有的课文则让学生在重点揣摩、体会写作背景及作者思
许昌是华夏文化重要发祥地之一,尤其在汉末曾为"许都",为全国政治文化中心。许昌出土的汉砖画像反映了当时丰富的社会生活,表现了当时人们的理想和审美追求。在艺术上,古朴稚
云南省政府主持的《南盘江流域综合利用规划报告》审查会议,于1985年9月19至23日在昆明召开。由副省长李铮友担任审查领导小组组长。参加会议的有水电部珠江水利委员会,交通
【正】 一现代汉语方言有北方方言、吴方言、闽方言、粤方言、湘方言和客赣方言,这几大方言里还有许多次方言和土语。有许多方言,有许多人使用,这是我们生活里的一个重要事实
测定了低膨胀高温合金的膨胀系数和饱和磁化强度随温度变化的曲线，并将实验结果与普通的高温合金及低膨胀合金进行了比较。提高低膨胀高温合金的低膨胀特性及使用的最高温度，应
目的分析2008-2015年四川省仁寿县血吸虫病传播阻断实施效果,为实现消除血吸虫病目标提供参考。方法收集仁寿县血吸虫病历史资料、2008-2015年血吸虫病防治工作报表、血吸虫