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为改善了位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量，进一步设计一个降维观测器，用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现，得到了符合要求的结果。
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真
【摘 要】
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为改善了位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量，进一步设计一个降维观测器
【机 构】
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武汉软件工程职业学院光电子与通信工程系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年3期
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