高斯粒子滤波的局部光流运动匹配跟踪算法

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:sunjian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假设,缩小目标搜索范围;然后对锁定范围内场景中的所有内容进行局部光流约束匹配计算,寻找最佳匹配位置;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。仿真实验结果表明,该算法特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。
其他文献
针对炮口速度外测法的装置不易携带、价格过高、操作复杂、对外部环境有严格的要求以及采用外测法时,现场布置的大量缆线对测试过程造成干扰等问题,提出了基于弹底压力的炮口
针对网络中节点自身特性如何影响数据包的转发,进而影响整个网络的性能问题进行了探讨,采用了数学中排队论来研究节点发送和接收数据包的过程,仿真结果证明,在给定的网络节点
针对激光引信在简易距离轮廓像的识别过程中抗背景结构噪声能力差和处理速度慢的问题,提出了基于非负矩阵分解算法的激光成像引信目标识别方法。该方法利用非负矩阵分解算法
针对引信电子安全系统在实际工作中存在强电磁干扰,可使单片机出现"复位"、"死机"、RAM数据被改写的软件失效现象,研究了高压电容瞬时放电时电子安全系统中单片机软件的失效机理
针对复合高斯杂波中自适应检测多维子空间信号,传统算法在训练样本数有限的情况下性能严重不足的问题,提出了基于协方差矩阵广对称结构信息的子空间信号的广对称自适应检测算
针对无线通信系统中传统常模盲均衡算法(CMA)在脉冲噪声环境下适应性较差,难以有效收敛的问题,提出了改进布谷鸟算法优化的分数低阶统计量常模盲均衡算法(SCS FLOSCMA)。该算
针对传统的双反馈控制对于系统控制有超调过大,跟随误差较大等问题,提出了一种模糊自适应脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制的双反馈控制算法。该算法通过模糊自适应
针对引信后坐保险机构安全和可靠解除保险之间的矛盾,提出了引信后坐保险机构斜置设计方案。该方案是将传统的轴线与引信轴线平行或重合的后坐保险机构相对于引信轴线斜置一
在建筑物基础工程施工中,常常需要降低地下水位,创造一个无积水的施工环境,以利基础工程的顺利施工。降水方法有多种,不同的方法适合于不同的水文地质条件和工程对象,因此,如
针对常规SAR干扰方法对多通道SAR-GMTI干扰无效的问题,提出对抗SAR-GMTI的方位向间歇采样延时转发干扰方法,并针对中心假目标仍被完全抑制的问题对干扰方法进行多普勒移频改