【摘 要】
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文章介绍了智能跟随辅助系统应用小车的设计方案,包括用超声波定位技术实现的跟随功能、硬件设计、软件设计等,建立了跟随技术的数学模型,实现了以交通工具为对象的跟随技术
【机 构】
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南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院,南京航空航天大学金城学院
【基金项目】
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江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019011YZ)
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文章介绍了智能跟随辅助系统应用小车的设计方案,包括用超声波定位技术实现的跟随功能、硬件设计、软件设计等,建立了跟随技术的数学模型,实现了以交通工具为对象的跟随技术的应用。根据实际效果,分析了智能跟随辅助系统在应用中存在的研究点,并且设置了灵活的控速防撞反馈,提高智能跟随系统的反应性能,提高了行驶过程中的安全性,最终实现新型的城市出行智能交通。
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