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设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。
自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用
【摘 要】
：
设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,吉林石油集团有限责任公司供电公司
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
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2008年07期
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