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从产品研发的角度，针对小资源系统中使用μC／OS-Ⅱ的实时性和优先级关系进行了分析，提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法，对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应，节约了代码存储空间。
μC／OS-Ⅱ的多任务系统实时性分析与优先级分配
【摘 要】
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从产品研发的角度，针对小资源系统中使用μC／OS-Ⅱ的实时性和优先级关系进行了分析，提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法，对于并行任务使用共享资源的几种情况
【机 构】
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武汉工程大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2007年12期
【基金项目】
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基于信息融合的多机器人协同环境感知技术研究,湖北省自然科学基金杰出青年人才项目（2006ABB033）.
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