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一种含氚废水处理系统及处理方法
【发表日期】
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2023年01期
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压电微机械超声换能器(PMUT)作为传统超声探头的一种替代,因为其尺寸小、便于集成、可阵列化等优势,已经受到越来越多研究者的关注。作为一种最常见的超声技术,超声脉冲回波技术与PMUT阵列的结合变得十分有吸引力。然而对于Al N基的PMUT来说,脉冲回波测试仍存在发射声压小、电阻抗不匹配等问题。本课题开发制作了一款采用了新型结构的PMUT方形阵列,并搭建了一套简易的测试系统实现脉冲回波成像。本论文的
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随着移动机器人特别是智能机器人的发展,基于RGB-D数据的实时三维稠密地图构建与点云语义分割技术得到越来越多的关注。RGB-D SLAM算法为三维稠密地图构建提供了便利,基于深度学习的点云语义分割算法加深了机器人对环境的理解能力。本文研究了RGB-D SLAM中视觉里程计点云配准相关问题,引入基于点到面误差度量的改进点云配准算法,实现鲁棒性强的变换矩阵估计,再结合闭环检测、全局位姿图优化与全局地图
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通过丘陵山区“小田”变“大田”开展情况调查,提出项目建设中存在的困难、问题、建议、需求等情况,为更好推广丘陵山区“高标准农田”建设,开展“宜机化”改造工作提供真实可靠的数据支撑。
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惯性测量单元是惯性导航系统的核心元件,不需要与外界通讯,即可得到载体的位姿信息,实现自主导航。在激光通讯卫星、遥感成像卫星等天基光学平台中,内部机械运动与太空物理环境产生的千赫兹微角振动会导致光束稳定性变差与成像分辨率降低,因此平台需要获取这些微角振动信息进行反馈补偿。基于磁流体动力学(MHD)的新型角速度传感器尤其适合空间高频微角振动的测量,美国ATA公司已将基于MHD微角振动传感器的宽频带惯性
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碳化硅(SiC)因具有高热导率和高化学稳定性等优良物理化学性质而受到广泛关注,在微电子行业有着广阔的应用前景。碳化硅外延层的质量对碳化硅元器件性能有着重要的影响,外延层的载流子浓度是制备过程中需要重点考虑的电学参数之一。因此,需要一种高效可靠的测试方法对碳化硅外延层的载流子浓度进行精确测量。拉曼光谱作为一种非接触式的光学测量手段,可以对碳化硅样品的电学性质和多层结构进行深入分析。基于共聚焦拉曼光谱
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农业是巴西经济的重要基础,对巴西的贸易顺差作出了重大贡献。中国作为巴西的主要贸易伙伴,受近年来中美贸易摩擦和新冠疫情的影响,中国对巴西农产品表现出明显的偏好。文章以大豆为代表性农产品,使用随机前沿分析法(SFA),对巴西等国对中国大豆出口潜力进行研究,提出利于巴西同中国进行大豆出口贸易的对策建议。
期刊
随着海洋石油与天然气开采活动的不断增加,海底管道的铺设规模越来越大,随之而来的是海底管道事故的频繁发生。定期对海底管道进行缺陷检测才能确保其长期安全运行。对海底管道地理坐标进行精确测量是定位和处置缺陷的前提。课题组研制了一种球形内检测器用于管道泄漏检测,具有实施便捷、不易卡堵、检测参数丰富等优势。本文基于该内检测器开展海底管道地理坐标精确测量的关键技术进行研究,主要工作如下:(1)研究了磁力仪阵列
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随着我国高端制造业的快速发展,各种复杂异形工业零件的出现对工件的尺寸测量提出了更高的要求,因此改进现有尺寸测量技术以提高异形工件尺寸测量的精度和效率具有重要的意义。本文基于视觉测量原理,对特定异形工件的轴向和径向尺寸测量方法进行研究,围绕视觉标定、分离尺寸要素坐标全局统一、亚像素角点检测、图像分割和特征提取等关键技术,研究了一种多路远心的尺寸间接测量方法并基于该方法构建了快速多通道光电触发测量系统
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