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本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。
基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究
【摘 要】
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本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。
【机 构】
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广州市职业技术教研室
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2017年1期
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