桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

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抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备,抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能.通过对抓斗提升机构的"钢丝绳补偿"和抓斗开闭机构的"电流补偿"实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制.
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