在我国这样一个幅员辽阔的国度。其明显差异不仅突显于城乡和东西部这类大范围的区域。而且明显存在于局部的区域。山东虽在整体上属于东部发达地区．但在本区城内也明显存在梯
设计并研制出新型小载荷冲击磨损试验机，介绍了该试验机的工作原理、结构及其主要技术参数，并采用所研制的试验机对TCA钛合金进行了8个不同周次的3组冲击磨损试验．结果表明：TCA钛
美国劳工外交思想在19世纪末和第一次世界大战期间发生一次重大转变———从坚决反对美西战争到积极支持美国参加世界大战。其转变的原因是,主流工会最初反对美西战争,是担心
利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台,根据需要改变遥控器的操作手杆的位置可自由控制云台电动机转动的速度快慢,使云台上的相机能够迅速准确地跟
劳资博弈是市场经济下劳动关系主体双方利益分化的必然表现，通过博弈制衡实现社会的公平正义是对中国工会的时代要求。中国工会追求的是以合作博弈方式达成劳资之间的利益平衡
随着我国的清洁能源的不断匮乏,为了能够更好的促进社会经济的发展,专家对于水资源的开发利用不断重视起来,而一些较大的水利水电项目也在不断的建设。而水利水电工程非常庞
现阶段系统性金融风险在我国的表现及其危害需要进一步认识;中央银行为履行金融稳定职能要首先建立相应的金融稳定协调机制.本文对此提出具体思路.
在人们的预期中,机器人可以在日常环境中完成与人类的互动和亲密接触,同时也可以在工业场景中帮助人类进行复杂及体力要求高的工作。这种共存与协作的实现前提是保障人类的安全,及时防止可能发生的意外碰撞,在安全可靠的基础之上,对不可避免或有意的物理接触进行处理,并做出基于感知的运动反应,这也是物理人机交互(pHRI)发展的核心问题。因此,本文针对现有的机器人结构,旨在探究无外部传感器的情况下,实现人机安全物