增强现实应用中基于三维模型的手形追踪

来源 :微计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsx08

【摘要】

：

本文介绍了一种基于三维模型的分步迭代法来实现对全局和局部手运动的估计追踪.手部位置由ICP(Iterative Closed Point)算法和因式分解法求得的掌形近似.结合自然手运动限制,

【作者】

：

黄腾王柯

【机构】

：

北京交通大学信息科学研究所

【出处】

：

微计算机应用

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

手指运动手指关节手部局部追踪部位 ICP 增强现实三维模型算法 3D-Model ICP sequential Monte Carlo tr

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本文介绍了一种基于三维模型的分步迭代法来实现对全局和局部手运动的估计追踪.手部位置由ICP(Iterative Closed Point)算法和因式分解法求得的掌形近似.结合自然手运动限制,本文采用基于序列的Monte Carlo算法追踪手指运动.最后采用在姿态估计和手指关节追踪之间的迭代算法得到一个精确的结构估计.实验证实本方法对自然手势运动具有较好的精确性和鲁棒性.

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