论文部分内容阅读
为了适应伺服驱动系统的小型化、经济化、专用化的发展趋势,针对直驱转塔刀架的控制方案设计了一款基于DSP TMS320F28335为核心的控制系统和以IPM PS21865为核心的功率驱动系统,详细阐述了主要硬件电路的设计方法以及主要软件功能的实现方法。通过搭建实物平台验证,控制系统很好地满足直驱转塔刀架的性能要求。