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提出一种基于AT89S52单片机的双轴太阳能自动跟踪机器人的设计方法,以跟踪传感器为跟踪元件,判断太阳能电池板是否与太阳光垂直,同时通过控制系统对双轴跟踪装置进行调整.实验表明该机器人运行稳定,跟踪效率高,具有较高的实用价值.
太阳能自动跟踪机器人
【摘 要】
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提出一种基于AT89S52单片机的双轴太阳能自动跟踪机器人的设计方法,以跟踪传感器为跟踪元件,判断太阳能电池板是否与太阳光垂直,同时通过控制系统对双轴跟踪装置进行调整.实
【机 构】
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常熟理工学院电器与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2012年4期
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