一种含复铰运动链同构判定的新方法

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mqz614005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复较运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改进邻接矩阵描述含复较运动链的方法,该方法具有运动链结构描述的唯一性。接着用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件。然后,提出了最短距离矩阵的概念及其求解算法,并得到该矩阵的和列阵。通过判定特征码、最短距离矩阵的和列阵及特征值、特征向量是否相等来判定运动链是否同构。最后,通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。
其他文献
为了提高齿轮接触疲劳寿命预测精度,提出了一种基于三参数Weibull分布参数估计的齿轮接触疲劳试验寿命预测方法,并搭建20CrMnTi合金材料的齿轮疲劳寿命试验对该方法进行可靠度分析。研究结果表明:故障率密度函数随循环次数递减,逐渐趋于平缓,齿轮点蚀现象出现在齿轮机构的早期故障期。同时可靠度函数随循环次数开始迅速下降,然后逐渐趋于平缓,当齿轮的循环次数达到后,齿轮的可靠度下降到50%,需要停机观察齿轮表面的点蚀坑的面积来判断齿轮机构是否可以继续运行。
在钻井过程中,鉴于PDC钻头切削齿的布局对PDC钻头的稳定性和钻井效率起着关键作用,国外研发设计了一种新型切削齿布局方法。即以切削齿的力平衡组来布齿,该力平衡组包含3个或4个连续切削齿,这些切削齿均匀且按一定角度分布在钻头周围主刀翼和副刀翼上,通过调整连续齿之间的角度和径向半径使切削齿组达到力平衡。实验结果表明,该技术能有效提高钻井效率,并使钻井过程中不平衡力达到平衡或降到最低限度。
转子系统的临界转速是航空发动机设计过程中的重要参数,为了更准确的研究航空发动机的动力学特性,针对双转子试验台和航空发动机临界转速不匹配问题,依据某型号航空发动机的结构特点,建立了双转子-轴承-机匣耦合系统的简化模型,基于有限元方法求解了模型的临界转速,运用变换哈墨斯利算法对模型的临界转速进行了优化,提出了双转子试验台和航空发动机临界转速匹配性优化方法。结果表明:双转子试验台的临界转速和航空发动机的临界转速误差在5%以内,研究方法对双转子试验台初始结构设计方案筛选具有指导意义,可有效缩短双转子试验台的设计周
耦合大涡模拟(Large-Eddy Simulation,LES)与致动线方法(Actuator Line Method,ALM),对均匀入流下的水平轴风力机作数值模拟研究,探究三种亚格子(Subgrid-Scale,SGS)模型下风力机的尾流特性。结果表明:雷诺应力与湍流切应力在叶尖涡与叶根涡区有明显的最大值与极大值,尾迹随下游位置的变化呈现出逐渐增大的各向同性;平均速度亏损比产生的湍流更持久。不同SGS模型在相同叶尖速比下得到的轴向速度干扰因子和速度环量沿叶片径向分布几乎相同。相同位置处的尾涡由不同强
汽车全封闭湿式多盘制动器采用封闭油冷进行循环冷却,特点是高负载耐高温性能好,制动性能平稳、安全可靠、结构紧凑,输出转矩大,而且不怕泥沙侵袭,即便在冬季和恶劣路况下也能正常使用。文中针对一种汽车全封闭湿式多盘制动器进行计算与设计。
针对某型飞机前起落架质量大、收放困难等问题,利用三维软件建立了飞机前起落架的三维模型并将其导入于Adams中,建立了适应于Adams软件飞机前起落架的动力学仿真模型,然后对其进行了着陆动态仿真分析,仿真结果与实际非常吻合,并利用动力学分析得到的工况条件,基于变密度法与优化准则法对飞机前起落架扭力臂结构进行了拓扑优化设计,计算结果表明,在满足刚度与强度的条件下扭力臂质量减小了2.72kg,减小幅度为25.4%,对飞机起落架的结构优化设计具有一定的参考价值。
通过分析纸币特征,提出利用基于改进色彩空间转换算法作为纸币特征提取,利用支持向量机作为纸币分类器的方法,将并由此为核心算法设计了一种成本低廉的新式纸币分类器械。主要结构是以MCU为核心控制,通过颜色传感器进行特征信息采集,利用改进HSV算法和SVM作为决策算法,控制机械结构进行纸币清分,利用LCD进行显示,完成阶段识别任务后,将清分数据上传至管理信息系统进行管理。实验结果表明,此系统能够完成对于纸
为了实现巴哈赛车车架的轻量化,以车架刚度和频率为优化目标,采用折衷规划法归一化子目标建立综合目标函数,运用灰色关联分析法评价子目标权重系数,对车架进行拓扑优化;根据拓扑优化的结果对车架进行二次设计,在保证刚度和安全使用条件下,对车架管件进行尺寸优化。分析结果表明,改进后的车架的刚度性能、强度性能和模态固有频率均有提高,车架减重24.1%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为车架的相关设计提供了借鉴和参考。
摆线铣是一种新型加工方法,具有利于排屑与延长刀具寿命、适用于易变形及难加工材料、材料去除率高等优点,文中将摆线铣引入大型框环类零件的加工,阐明了摆线铣与传统加工的不同,并对其编程方法、在框环加工中的工艺及其效果进行了介绍。该研究为通过摆线铣削方式解决航天大型框环类零件的变形及效率低下的难题,为大型难加工框环高质、高效加工提供了一种有效的解决方法。
某型船用锻件工作环境要求苛刻,其表面及内在质量尤为重要。文中通过对轮缘锻件屈服强度及晶粒度不合格问题的研究,固化了锻件热处理工艺,产品质量得到了保证。