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利用GPS确定载体三维姿态的算法主要包括两类:一类是基于基线和模糊度参数的单基线观测模型,首先解算单基线在参考坐标系中的坐标,然后联合相应载体坐标系坐标解算载体姿态;另一类是基于姿态和模糊度参数的多基线观测模型,同时解算载体姿态和模糊度参数。选取CLAMBDA算法和MC-LAMBDA算法作为两类算法的代表,介绍了两种算法的原理,并结合算例进行了比较与分析。