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针对传统的HD控制系统存在时变性、非线性和滞后时间长，难以准确描述磨矿系统数学模型的问题，文中设计和实现了一种基于模糊PID控制的磨矿控制系统。该控制系统基于磨矿系统模型，将每次研磨所需矿石原料的供给量偏差及偏差速率经模糊处理后，使用模糊推理的方式实现PID控制器的自调整机制。仿真测试结果表明，所设计的模糊PID控制系统能迅速抑制干扰的影响，在存在干扰的环境中得到较精确的实际给矿量，保证磨机运行在最佳的工作状态。