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基于PMAC建立打磨机进给伺服模型，实现PID控制；通过Matlab对该模型进行仿真。利用衰减曲线法进行PID参数整定；设计陷波滤波器。有效抑制系统共振频率。仿真所得结果为工程设计提供了理论参考，利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试。
基于PMAC打磨机进给伺服系统的研究
【摘 要】
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基于PMAC建立打磨机进给伺服模型，实现PID控制；通过Matlab对该模型进行仿真。利用衰减曲线法进行PID参数整定；设计陷波滤波器。有效抑制系统共振频率。仿真所得结果为工程设计提
【机 构】
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中国民航大学交通工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2009年4期
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