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<正> 一、引言 数学模型的方法在机床动态特性的研究中发挥着重要的作用。在实时控制和自适应控制中,要求实时辨识出系统的数学模型,以确定更有效的控制律。同时,用系统识别的方法处理试验数据是进行故障诊断,试验分析,确定未知状态和实际物理参数的一种有效方法。因此,对机床模型识别算法的探讨有着重要的理论意义和经济价值。