Buck变换器的新型非奇异固定时间滑模控制

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针对Buck变换器中电压收敛速度慢、抗负载干扰能力差的问题,提出了一种快速非奇异固定时间终端滑模控制方法.基于固定时间稳定理论,构造了一种新型固定时间滑模面和滑模趋近律,与传统固定时间控制方法相比提高了远离系统原点时的收敛速率,保证系统能在固定时间内稳定.结合Buck变换器电路模型设计了新型非奇异固定时间控制器,通过仿真和实验与传统固定时间控制方法和PI控制器进行对比,其结果验证了该方法的有效性.
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异步电动机转子自感及定转子互感是不断变化的,传统的离线测试方法不能反映实时参数变化,导致基于离线参数的模型预测控制性能下降.为解决该问题,提出了一种基于滑模转子电感与定转子互感观测器的模型预测控制,抑制由参数失配带来的控制性能下降.创新性体现在利用M轴电流模型及机械模型构建滑模参数观测器,并将实时参数用于模型预测控制计算中.考虑到滑模观测器的抖振问题,采用一种新型双曲正切函数作为滑模观测器的开关函数,避免使用低通滤波器所带来的延时效应.实验结果表明,提出的滑模观测器能够估算实时转子电感和定转子互感值,基于
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