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介绍柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用,解决了传统转向节加工中加工周期长,精度不稳定,劳动强度大,生产效率低等问题。提出了在加工自动线中增加柔性加工设备和轨道机器人。生产线的投产使用验证了优化后的自动线零件加工质量稳定,生产效率显著提高,节约了投资和运行成本,取得了好的经济效益。